1) 上升限位维护:设上限位开关一只,约束渠道不超越上位,渠道能抵达上限位方位时,限位开关动作,此刻渠道能够下行,而不能上行;
2) 上升极限限位:因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关,极限限位开关起作用,堵截全车电源;
3) 臂头左反转限位维护:臂头向左反转设左向限位开关一只,当左反转到限位时,臂头可右转而不能左转;
4) 臂头左反转极限限位维护:因为左反转限位损坏或其它因素,臂头左反转冲过限位,该限位开关可使全车泊车。
5) 臂头右反转限位维护:臂头右反转设右向限位开关一只,当右反转到限位时,臂头可左转而不能右转;
6) 臂头右反转极限限位维护:因为右反转限位损坏或其它因素,臂头右反转冲过限位,该限位开关可使全车泊车;
7) 大臂左反转限位维护:大臂左反转设左向限位开关一只,当左反转到限位时,大臂可右转而不能左转;
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